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1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 　　2、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、V20、G120.　　　　　　 　　3、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
 

SIMATIC S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡(jiǎn)單邏輯控制、高級(jí)邏輯控制、HMI 和網(wǎng)絡(luò)通信等任務(wù)

單機(jī)小型自動(dòng)化系統(tǒng)的*解決方案。 對(duì)于需要網(wǎng)絡(luò)通信功能和單屏或多屏HMI的自動(dòng)化系統(tǒng)，易于設(shè)計(jì)和實(shí)施。

具有支持小型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)的高級(jí)應(yīng)用功能。

PLC主要靠運(yùn)行順序工作，3圖解法圖解法是靠畫圖進(jìn)行設(shè)計(jì)。常用的方法有梯形圖法、波形圖法及流程法。梯形圖法是基本方法。要使可編程控制器充沛發(fā)揮作用，除了選用正確的可編程控制器型號(hào)，合適的檢測(cè)和執(zhí)行裝置，合理規(guī)劃系統(tǒng)結(jié)構(gòu)之外，編制出一個(gè)高質(zhì)量的可編程控制器工作順序也是很重要的

一、編程要求

1所編的順序要合乎所使用的PLC等電子元器件有關(guān)的規(guī)定主要是對(duì)指令要準(zhǔn)確地理解，正確地使用。各種PLC指令多有類似之處，但還有些差異。對(duì)于有PLC使用經(jīng)驗(yàn)的人，當(dāng)選用另一種不太熟悉的型號(hào)進(jìn)行編程設(shè)計(jì)時(shí)，一定要對(duì)新型號(hào)PLC指令重新理解一遍，否則容易出錯(cuò)。

2要使所編的順序盡可能簡(jiǎn)潔簡(jiǎn)短的順序可以節(jié)省內(nèi)存，簡(jiǎn)化調(diào)試，而且還可節(jié)省執(zhí)行指令的時(shí)間，提高對(duì)輸入的響應(yīng)速度。要使所編的順序簡(jiǎn)短，就要注意編程方法，用好指令，用巧指令，還要能優(yōu)化結(jié)構(gòu)。要實(shí)現(xiàn)某種功能，一般而言，達(dá)到目的相同時(shí)，用功能強(qiáng)的指令比用功能單一的指令，順序步數(shù)可能會(huì)少些。

3要使所編的順序盡可能清晰這樣既便于程序的調(diào)試、修改或補(bǔ)充，也便于別人了解和讀懂程序。要想使程序清晰，就要注意順序的層次，講究模塊化、規(guī)范化。特別是編制復(fù)雜的順序時(shí)，更要注意程序的層次，可積累自己的與吸收別人的經(jīng)驗(yàn)，整理出一些標(biāo)準(zhǔn)的具有典型功能的順序，并盡可能使順序單元化，像計(jì)算機(jī)中的常用的一些子程序一樣，移來(lái)移去都能用，這樣，設(shè)計(jì)起來(lái)簡(jiǎn)單，他人也易了解。

4要使所編的順序合乎PLC性能指標(biāo)及工作要求所編程序的指令條數(shù)要少于所選用的PLC內(nèi)存的容量，即程序在PLC中能放得下，所用的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)要在所選用PLCI/O點(diǎn)數(shù)范圍之內(nèi)，PLC掃描時(shí)間要少于所選用 PLC順序運(yùn)行監(jiān)測(cè)時(shí)間。PLC掃描時(shí)間不只包括運(yùn)行用戶順序所需的時(shí)間，而且還包括運(yùn)行系統(tǒng)順序，如I/O處置、自監(jiān)測(cè)）所需的時(shí)間。

5所編程序能夠循環(huán)運(yùn)行 PLC工作特點(diǎn)是循環(huán)反復(fù)、不間斷地運(yùn)行同一順序。運(yùn)行從初始化后的狀態(tài)開始，待控制對(duì)象完成了工作循環(huán)，則又返回初始化狀態(tài)。只有這樣才干使控制對(duì)象在新的工作周期中也得到相同的控制。

二、編程方法常用的PLC編程方法有經(jīng)驗(yàn)法、解析法、圖解法。

1經(jīng)驗(yàn)法即是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)前選擇與設(shè)計(jì)要求相類似的勝利的例子，并進(jìn)行修改，增刪局部功能或運(yùn)用其中局部順序，直至適合自己的情況。工作過(guò)程中，可收集與積累這樣工作的例子，從而可不斷豐富自己的經(jīng)驗(yàn)。

2解析法可利用組合邏輯或時(shí)序邏輯的理論，并運(yùn)用相應(yīng)的解析方法，對(duì)其進(jìn)行邏輯關(guān)系的求解，然后再根據(jù)求解的結(jié)果，畫成梯形圖或直接寫出程序。解析法比較嚴(yán)密，可以運(yùn)用一定的規(guī)范，使程序優(yōu)化，可避免編程的盲目性，較有效的方法。

無(wú)論是經(jīng)驗(yàn)法還是解析法，若將PLC順序轉(zhuǎn)化成梯形圖后，就要用到梯形圖法。波形圖法適合于時(shí)間控制電路，將對(duì)應(yīng)信號(hào)的波形畫出后，再依時(shí)間邏輯關(guān)系去組合，就可很容易把電路設(shè)計(jì)出。流程法是用框圖表示PLC順序執(zhí)行過(guò)程及輸入條件與輸出關(guān)系，使用步進(jìn)指令的情況下，用它設(shè)計(jì)是很方便的。