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西門子6ES7321-1FH00-9AJO
產(chǎn)品時(shí)間:2023-12-26
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通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行過(guò)程通信

SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

從用戶的角度來(lái)看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:

  • SIMATIC S7-300
    (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
  • SIMATIC ET 200
    (使用配備 PROFINET 接口的 CPU)
  • SIMATIC S7-400
    (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)

可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接:

  • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
  • ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
  • SIMATIC S7-300
    (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
  • 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

通過(guò) AS-Interface 進(jìn)行過(guò)程通信

S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過(guò) AS-Interface 總線連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(AS-Interface 從站)。

更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)通信處理器。

通過(guò) CP 或集成接口(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

通過(guò) CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:

  • 20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
  • RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
  • RS 422/RS 485

可以連接以下設(shè)備:

  • SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
  • 打印機(jī)
  • 機(jī)器人控制
  • 掃描器,條碼閱讀器,等

特殊功能塊包括在通信功能手冊(cè)的供貨范圍之內(nèi)。

使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

MPI(多點(diǎn)接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。

  • MPI 可以同時(shí)連接多個(gè)配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
  • 全局?jǐn)?shù)據(jù):
    “全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 一個(gè) S7-300 CPU 可與多達(dá) 4 個(gè)數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),每個(gè)數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù),可同時(shí)有 16 個(gè) CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。
    例如,可以允許一個(gè) CPU 訪問(wèn)另一個(gè) CPU 的輸入/輸出。只可通過(guò) MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。
  • 內(nèi)部通信總線(C-bus):
    CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此,可以通過(guò) MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
  • 功能強(qiáng)大的通信技術(shù):
    • 多達(dá) 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)。
    • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
    • 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
    • 數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
  • 靈活的組態(tài)選項(xiàng):
    可靠的組件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件,可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的 化調(diào)整。例如,任意兩個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)之間最多可以開(kāi)啟10個(gè)中繼器,以橋接更大的距離。
  •  

巴伐利亞南部的一個(gè)小村莊產(chǎn)出的綠色電能大大超過(guò)其用電量,這使其成為試驗(yàn)智能電網(wǎng)技術(shù)的理想之地。試驗(yàn)項(xiàng)目由西門子、當(dāng)?shù)仉娏竞蛢伤髮W(xué)共同實(shí)施。

Ignaz Einsiedler靈活地爬上梯子,來(lái)到一個(gè)大罐子上面巨大的灰色的圓拱型儲(chǔ)氣囊旁邊。橡膠蓋下面,褐色的混合物里有青草、玉米和其他生物質(zhì),中間還混雜著泥漿氣泡。“就像一個(gè)巨大的牛胃。”這位63歲的農(nóng)民這樣描述道。這個(gè)“胃”消化這些生物質(zhì),并將其轉(zhuǎn)化成沼氣,沼氣被送至Einsiedler的地下室。地下室里有兩臺(tái)燃燒沼氣的發(fā)電機(jī)。Einsiedler將沼氣發(fā)電機(jī)以及他家房頂上的三臺(tái)光伏設(shè)備產(chǎn)生的電能送入

和德國(guó)南部Oberallgäu地區(qū)Wildpoldsried村的2500名居民中的很多人一樣,Einsiedler也是一名能源先鋒。這里幾乎家家戶戶的房頂上都有藍(lán)色的太陽(yáng)能電池板,它們?cè)陉?yáng)光下熠熠生輝。沼氣發(fā)酵產(chǎn)生甲烷,消耗甲烷的熱電聯(lián)產(chǎn)(CHP)工廠排放出的廢氣,從很多谷倉(cāng)的金屬煙囪中裊裊升起。很多民房都從4.7公里長(zhǎng)的地區(qū)電網(wǎng)中獲得熱能。Einsiedler和本地其他居民通過(guò)為此專門成立的合作機(jī)構(gòu),一起建造并籌資運(yùn)營(yíng)這個(gè)電網(wǎng)。Einsiedler還擁有一個(gè)燃?xì)饩W(wǎng)絡(luò)和五家風(fēng)電站的股份。這個(gè)燃?xì)饩W(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)向三家聯(lián)合發(fā)電廠輸送燃?xì)猓贿@些風(fēng)電站*是由村民們聯(lián)合籌資運(yùn)營(yíng)的,沒(méi)有引入任何外部投資。

“Wildpoldsried村的居民們有點(diǎn)瘋狂,但這種瘋狂是積極的。”當(dāng)?shù)仉娋W(wǎng)運(yùn)營(yíng)商AllgäuNetz有限公司的律師Guido Zeller說(shuō)道。其中最瘋狂的恐怕就是Arno Zengerle了,他從1996年起就一直擔(dān)任這里的村長(zhǎng)。*個(gè)任期一開(kāi)始,Zengerle就讓村民就村莊的發(fā)展目標(biāo)進(jìn)行投票。“要想有效保護(hù)大氣,就必須得到大家的積極支持,而不是違背他們的心愿。” Zengerle說(shuō)。正是得到了大家的支持,Wildpoldsried村現(xiàn)在才能產(chǎn)出兩倍于自身需求的電力。的確,現(xiàn)在很多村民既是電能的生產(chǎn)者也是消費(fèi)者——即所謂的“生產(chǎn)型消費(fèi)者”。

上圖:Wildpoldsried村的智能電網(wǎng)包括32輛電動(dòng)車。這些車輛可以存儲(chǔ)多余的電能。

電能盈余帶來(lái)的困擾。Wildpoldsried村使大家看到了未來(lái)20年間德國(guó)將面臨的情形。但是,一切并非看起來(lái)那么容易。建立太陽(yáng)能、風(fēng)能和沼氣發(fā)電廠,這些還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。利用可再生能源生產(chǎn)的電能,還要被送抵用戶家中,這就需要建立一個(gè)系統(tǒng)來(lái)保持電力生產(chǎn)和消耗之間的平衡。不過(guò),這個(gè)村莊如今面對(duì)的問(wèn)題正是每一個(gè)社區(qū)所樂(lè)見(jiàn)的。它擁有的電能實(shí)在太多了。實(shí)際上,輸入的波動(dòng)會(huì)影響電網(wǎng)的輸出功率,半小時(shí)內(nèi)的浮動(dòng)可以高達(dá)8兆瓦。

但對(duì)Robert Koerle來(lái)說(shuō),這種電能盈余卻令人頭疼。他在10公里以外的Kempten工作,任務(wù)是確保在任何時(shí)候,無(wú)論電量的輸入或輸出有多大,都要保證AüW電網(wǎng)的穩(wěn)定性。2010年,AüW選擇在Wildpoldsried村進(jìn)行一項(xiàng)大規(guī)模試驗(yàn),旨在建立可以自動(dòng)穩(wěn)定電力網(wǎng)絡(luò)的智能電網(wǎng)。智能電網(wǎng)是未來(lái)能源系統(tǒng)的關(guān)鍵,因?yàn)橹挥兴拍茼樌斔筒捎每稍偕茉瓷a(chǎn)的電能,而不導(dǎo)致電力網(wǎng)絡(luò)遭受破壞。

AüW制定計(jì)劃時(shí),西門子基礎(chǔ)設(shè)施與城市業(yè)務(wù)領(lǐng)域的Alexander Hammer就在尋找一家電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商,作為項(xiàng)目合作伙伴測(cè)試新的智能電網(wǎng)技術(shù)。西門子和AüW于2011年4月簽署了一份合作協(xié)議,成立了IRENE (可再生能源并網(wǎng)發(fā)電與電動(dòng)交通)項(xiàng)目。項(xiàng)目總投資約600萬(wàn)歐元,其中三分之一來(lái)自兩家合作伙伴,剩余部分由德國(guó)聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)技術(shù)部提供,因?yàn)楹笳吆芸炀鸵庾R(shí)到該項(xiàng)目的重要性。

 

 

上圖:智能軟件系統(tǒng)平衡電力供需。

IRENE成立以來(lái)已經(jīng)開(kāi)展了很多工作。例如,AüW已在太陽(yáng)能和沼氣發(fā)電站以及變壓器中安裝了大約200個(gè)監(jiān)測(cè)裝置——裝有移動(dòng)通訊模塊的黑匣子。氣象測(cè)量數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)攝像頭還被用于監(jiān)測(cè)云的運(yùn)動(dòng)。這些監(jiān)測(cè)的目的是了解誰(shuí)在為電網(wǎng)送電,誰(shuí)從電網(wǎng)拿走電力,他們何時(shí)何地送電或用電,以及所有這些對(duì)電網(wǎng)穩(wěn)定性的影響。“我們需要管理網(wǎng)絡(luò)中的動(dòng)態(tài)。”Hammer說(shuō)道。他還指出,每天要將大約30億字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到位于附近的Kempten的AüW總部。

一旦查明了電網(wǎng)存在的關(guān)鍵問(wèn)題,就能有針對(duì)性地采取糾正措施。為此,西門子安裝了一個(gè)可以抵消電壓波動(dòng)的可調(diào)變壓器。這種裝置在高壓電網(wǎng)中十分尋常,但卻是首次應(yīng)用于二次配電網(wǎng)絡(luò)。

光伏設(shè)備中遠(yuǎn)程控制逆變器的系統(tǒng)也是一項(xiàng)創(chuàng)新。當(dāng)Allgau山陽(yáng)光普照時(shí),那里的太陽(yáng)能模塊可以收集大量電能,因此會(huì)產(chǎn)生過(guò)多的交流電。集中管理逆變器可以保證電壓質(zhì)量并穩(wěn)定電網(wǎng)。“事實(shí)上,就算是線路冒煙了,你也不能要求關(guān)閉光伏設(shè)備。”Hammer說(shuō)。因?yàn)椤兜聡?guó)可再生能源法案》規(guī)定,電網(wǎng)公司必須接納利用可再生能源生產(chǎn)的所有電能。但I(xiàn)RENE項(xiàng)目的合作伙伴卻不受這一規(guī)定的限制,他們現(xiàn)在希望精確的數(shù)據(jù)收集和系統(tǒng)的精密控制功能,可以將Wildpoldsried村的電力生產(chǎn)者的損失降至最低。

智能平衡。Wildpoldsried村智能電網(wǎng)的核心是自組織能源自動(dòng)化系統(tǒng)(SOEASY)軟件,它可以巧妙地平衡電力供需并維持電網(wǎng)的穩(wěn)定性。但是SOEASY可并不像它的名稱那么簡(jiǎn)單(So Easy的意思是太簡(jiǎn)單了——譯者注)。將電能送至千家萬(wàn)戶的配電網(wǎng)絡(luò)的組件數(shù)量是高壓輸電網(wǎng)絡(luò)的好幾倍。

 

 

上圖:智能控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)發(fā)電量及入網(wǎng)電量。

為避免事情進(jìn)一步復(fù)雜化,西門子中央研究院(CT)的工程師和計(jì)算機(jī)科學(xué)家開(kāi)發(fā)出可擴(kuò)展的軟硬件模塊,這樣即使智能電網(wǎng)以后擴(kuò)容,相應(yīng)的成本只會(huì)適度增加。收集和傳輸數(shù)據(jù)以及遠(yuǎn)程控制設(shè)備的組件都是即插即用型的,因此不需要額外編程,就可以安裝到太陽(yáng)能逆變器中。

SOEASY的幾個(gè)組件分布在電網(wǎng)各處,但是“起平衡作用的中央控制單元能夠提升配電網(wǎng)絡(luò)吸收可再生能源生產(chǎn)的電能的能力。”西門子中央研究院IRENE項(xiàng)目經(jīng)理Michael Metzger博士指出。個(gè)人本地能源代理——一種自主軟件模塊——控制著分散在不同地點(diǎn)的電力用戶、電力生產(chǎn)者以及電網(wǎng)之間的交互。每個(gè)“生產(chǎn)型消費(fèi)者”都有這樣一個(gè)代理,它通過(guò)一個(gè)交易市場(chǎng)預(yù)定諸如天氣預(yù)報(bào)或系統(tǒng)優(yōu)化等集中式服務(wù)。SOEASY的組件還包括可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電網(wǎng)狀態(tài)的“網(wǎng)絡(luò)傳輸代理”、維持網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性的“地區(qū)管理員”,以及可根據(jù)天氣變化等參數(shù)提前幾天或幾小時(shí)計(jì)劃需要進(jìn)行哪些關(guān)鍵調(diào)節(jié)的“平衡大師”。

所有這些軟件代理相互之間高度關(guān)聯(lián),*自動(dòng)。它們控制電網(wǎng)中的執(zhí)行器,確保電壓質(zhì)量。這種執(zhí)行器包括用于配電網(wǎng)的新的可調(diào)變壓器、即將安裝的電池蓄能裝置,以及光伏系統(tǒng)中的逆變器。在項(xiàng)目完工前,還要安裝一套電力交換系統(tǒng),以便各代理協(xié)調(diào)電力交付。

上圖:沼氣發(fā)電裝置自動(dòng)向電力供應(yīng)者傳送數(shù)據(jù)。

該項(xiàng)目的另一特色就是為Wildpoldsried村的居民提供32輛電動(dòng)車。這些車輛已經(jīng)整合進(jìn)村莊的智能電網(wǎng),用作電能緩沖裝置。如果電能出現(xiàn)盈余,將優(yōu)先給這些車輛的電池充電。IRENE還會(huì)檢查在電力不足時(shí)可向電網(wǎng)回饋電能的電動(dòng)車的使用情況。

目前,Wildpoldsried村的電動(dòng)車尚未在當(dāng)?shù)刂悄茈娋W(wǎng)中發(fā)揮積極作用。眼下項(xiàng)目組僅僅是監(jiān)控它們的使用情況。正因如此,這些車輛配備了能夠報(bào)告其行蹤的導(dǎo)航設(shè)備。研究人員希望根據(jù)行駛情況判斷它們的電池能夠在多大程度上充當(dāng)電網(wǎng)的緩沖裝置。Kempten應(yīng)用科學(xué)大學(xué)的科學(xué)家正在進(jìn)行這個(gè)子項(xiàng)目的研究,他們還分析了電網(wǎng)中的非對(duì)稱負(fù)荷,找出了合理的測(cè)量點(diǎn)。IRENE項(xiàng)目的另一家科研合作伙伴是RWTH Aachen應(yīng)用科學(xué)大學(xué),這所大學(xué)正在利用車輛行駛數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)覆蓋上萬(wàn)輛電動(dòng)車的更大型智能電網(wǎng)的仿真模型。

雖然IRENE項(xiàng)目將于2013年秋劃上句號(hào),但Wildpoldsried村的居民不會(huì)讓AüW和西門子的研究人員就此止步。他們計(jì)劃到2020年*實(shí)現(xiàn)電能和熱能的自給自足,并初步設(shè)想利用風(fēng)能從二氧化碳和水中提取天然氣。一些居民甚至計(jì)劃在歸還租賃的電動(dòng)車后,擁有自己的電動(dòng)車。這類車輛*不排放廢氣。畢竟,Wildpoldsried村的環(huán)保電能綽綽有余。

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