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西門子6ES7350-1AH03-0AE0
產(chǎn)品時間:2023-12-26
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概述

  • 用于簡單計數(shù)任務的單通道智能計數(shù)模塊
  • 用于直接連接增量式編碼器
  • 具有通過2個可選擇的比較值進行比較的功能
  • 當達到比較值時,通過集成的數(shù)字量輸出進行輸出響應。
  • 工作模式:
    • 連續(xù)計數(shù)
    • 單次計數(shù)
    • 周期計數(shù)
  • 特殊功能:
    • 計數(shù)器設置
    • 計數(shù)器鎖存
  • 通過門功能控制計數(shù)器的啟動/停止

注:

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有增量式編碼器的作用,它帶有預安裝電纜,用于計數(shù)和定位功能。

 

應用

FM 350-1是智能型單通道計數(shù)模塊,用于實現(xiàn)各種基本的計數(shù)任務。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400為主站)。

應用包括:

  • 裝配和裝卸設備
  • 塑料機械
  • 機械制造
  • 造紙機械
  • 紡織機械
  • 包裝機械

 

設計

該模板提供編碼器電源。

該模塊具有如下機械特性:

  • 設計緊湊;
    堅固的塑料機殼里包括:
    • 故障指示燈(GF)
    • 指示計數(shù)器的運行(CR)和計數(shù)方向(DIR)的指示燈
    • 數(shù)字輸入和輸出模塊用的指示燈。
    • 通過前蓋保護的前連接器的插槽
    • 前蓋上的標簽區(qū)
  • 安裝方便:
    把模塊簡單地安裝在機架上并用螺絲擰緊??山o該模塊配置一個編碼元件,它給模塊地分配一個特定插槽。
  • 編碼插頭(模擬量輸入用的量程模塊)用于選擇編碼器類型(5 V 或 24 V)
  • 用戶友好的接線:
    通過插入式前連接器來對模板接線。*次插入時,模塊上的編碼元件與之嚙合,這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。

組態(tài)軟件包

組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括:

  • “使用入門”
  • 手冊
  • 參數(shù)賦值的屏幕格式
  • 與CPU進行數(shù)據(jù)交換的標準功能塊

功能

FM 350-1通過下列方法減輕CPU的負擔:

  • 直接連接增量式編碼器
  • 通過集成數(shù)字量輸入直接連接門控信號(光柵等)
  • 通過集成數(shù)字輸出模塊的比較功能和響應輸出

功能如下:

  • 1 個通道用于增計數(shù)或減計數(shù);32 位
  • 計數(shù)頻率最高達 500 kHz (用于 RS422 編碼器)
  • 按照需要,計數(shù)范圍可為 0 到 32 位 或 +/- 31 位
  • 單次或周期計數(shù)
  • 單倍、雙倍或四倍估算
  • 可連接到增量編碼器
  • 通過電平、脈沖或軟件實現(xiàn)門控
  • 通過數(shù)字輸入進行設置
  • 可用預先設定的起始值裝載計數(shù)器
  • 使用兩個可選擇的比較值進行比較
  • 當達到參考值、過零或超范圍運行(可以選擇)時作出中斷響應
  • 由比較功能控制的輸出信號(24V 電平):可選擇脈沖寬度,或者從比較值到計數(shù)極限值的連續(xù)信號。

標準功能塊

 

CNT_CTRL (FC 0)

用于控制 FM 350-1 的計數(shù)器

DIAG_INF (FC 1)

用于提供 FM 350-1 的診斷信息


 

運行模式

在直接可連接的門控信號控制下,F(xiàn)M 350-1 計數(shù)器能夠按照最高 500 kHz 的頻率檢測增量編碼器所發(fā)的脈沖。

  • 它估算脈沖方向,并將實際值與兩個可選擇的參考值進行比較。輸出給過程的響應有兩種可能性:
    • 2 個數(shù)字量輸出;
      它們可以由可選擇的最小脈沖或由電平切換進行組態(tài)。
    • 背板總線;
      FM 350-1 可以通過集成的底板總線向 CPU 發(fā)出中斷。

工作模式

 

連續(xù)計數(shù)

門開啟后,從起始值起,在上下兩個極限值之間不停地計數(shù)。

單次計數(shù)

門開啟后,根據(jù)主計數(shù)方向,系統(tǒng)從起始值起就一直進行增計數(shù)或減計數(shù)。

 
  • 主計數(shù)方向為增計數(shù):從 0 計到可以編程的極限值
 
  • 主計數(shù)方向為減計數(shù):從可以編程的起始值計到 0

周期計數(shù)

門開啟后,從起始值開始,根據(jù)主計數(shù)方向,在編程好的范圍內(nèi)循環(huán)計數(shù)。

 
  • 主計數(shù)方向為增計數(shù):循環(huán)性地從 0 計到可編程的上限值減1
 
  • 主計數(shù)方向為減計數(shù):循環(huán)地從編程好的起始值計到 1


 

參數(shù)

在參數(shù)化屏幕格式的幫助下,用STEP 7進行參數(shù)賦值。為此,需要一個組態(tài)包。

技術規(guī)范

商品編號

6ES7350-1AH03-0AE0

 

 

電源電壓

 

輔助電壓 1L+,負載電壓 2L+

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 允許范圍,下限 (DC)

20.4 V; 動態(tài) 18.5 V

  • ● 允許范圍,上限 (DC)

28.8 V; 動態(tài) 30.2 V

非周期性跳過

 

  • — 持續(xù)時間

500 ms

  • — 恢復時間

50 s

  • — 數(shù)值

35 V

輸入電流

 

來自負載電壓 1L+(空載),最大值

40 mA

來自背板總線 DC 5 V,最大值

160 mA

5 V 傳感器供電

 

  • ● 5 V

是; 5.2 V ±2 %

  • ● 輸出電流,最大值

300 mA

24 V 傳感器供電

 

  • ● 24 V

是; 1L+ (-3 V)

  • ● 輸出電流,最大值

400 mA

功率損失

 

功率損失,典型值

4.5 W

數(shù)字輸入

 

數(shù)字輸入端數(shù)量

3

功能

1 個用于門開啟,1 個用于門關閉,1 個用于計數(shù)器記錄

輸入電壓

 

  • ● 對于信號“0”

-28.8 ... +5V

  • ● 對于信號“1”

+11 至 +28.8V

輸入電流

 

  • ● 對于信號“1”,典型值

9 mA

數(shù)字輸出

 

數(shù)字輸出端數(shù)量

2

短路保護

是; 電子脈沖

感應式關閉電壓的限制

2L+ (-39 V)

輸出電壓

 

  • ● 對于信號“0”的最大值

3 V

  • ● 對于信號 “1”,最小值

2L+ (-1,5 V)

輸出電流

 

  • ● 對于信號“1”的額定值

0.5 A

  • ● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,最小值

5 mA

  • ● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,最大值

0.6 A

電阻負載時的輸出延遲

 

  • ● 從 “0” 到“1”,最大值

300 µs

傳感器

 

可連接傳感器

 

  • ● 增量編碼器(對稱)

是; 附帶 2 個 90°轉置的脈沖序列

  • ● 增量編碼器(非對稱)

  • ● 24 V 啟動器

  • ● 24 V 方向傳感器

是; 1 個脈沖序列,1 個方向電平

計數(shù)器

 

計數(shù)器輸入端數(shù)量

1

計數(shù)范圍,說明

32 位或 ±31 位

最小脈沖寬度,可調整

是; 2.5 μs 或 25 μs

計數(shù)器輸入 5 V

 

  • ● 類型

RS 422

  • ● 終端電阻

220 ?

  • ● 差動輸入電壓

1,3 V

  • ● 計數(shù)頻率,最大值

500 kHz

計數(shù)器輸入 24 V

 

  • ● 信號“0”的輸入電壓

-28.8 ... +5V

  • ● 信號“1”的輸入電壓

+11 至 +28.8V

  • ● 信號“1”的輸入電流,典型值

9 mA

  • ● 計數(shù)頻率,最大值

200 kHz

  • ● 最小脈沖寬度

2.5 µs

電位隔離

 

數(shù)字輸入電位隔離

 

  • ● 在通道和背板總線之間

是; 光電耦合器

數(shù)字輸出電位隔離

 

  • ● 在通道和背板總線之間

是; 光電耦合器

計數(shù)器電位隔離

 

  • ● 在通道和背板總線之間

是; 光電耦合器

絕緣

 

絕緣測試,使用

500 V

連接技術

 

需要的前置插頭

1x 20 針

尺寸

 

寬度

40 mm

高度

125 mm

深度

120 mm

重量

 

重量,約

250 g

 

留言框

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