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PLC供電一般為AC85-240V(也有DC24V),適應(yīng)電源范圍較寬,但為了抗干擾,應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1:1隔離變壓器等)
2.PLC上DC24V電源的使用
各公司PLC產(chǎn)品上一般都有DC24V電源,但該電源容量小,為幾十毫安至幾百毫安,用其帶負(fù)載時(shí)應(yīng)注意容量,同時(shí)做好防短路措施(因?yàn)樵撾娫吹倪^載或短路將影響PLC的運(yùn)行)。
3.外部DC24V電源
若輸入回路有DC24V供電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等,而PLC上的DC24V電源容量不夠時(shí),要從外部提供DC24V電源;但該電源的"一"端不要與PLC的DC24V電源的"一"以及"COM"端相連,否則會(huì)影響PLC的運(yùn)行。
4.輸入的靈敏度
各生產(chǎn)廠家對PLC的輸入電壓和電流都有規(guī)定,當(dāng)輸入元件的輸入電流大于PLC的最大輸入電流或有漏電流時(shí),就會(huì)有誤動(dòng)作,降低靈敏度。所以應(yīng)適用弱電流輸入并對漏電流采取防護(hù)措施,并且選用輸入為供漏型輸入的PLC。
5.對感性負(fù)載處理
在輸入、輸出端接感性負(fù)載時(shí),要在負(fù)載兩端并聯(lián)一個(gè)沖擊抑制器或二極管,二極管的陰極與電壓㈩極側(cè)連接。
6.外部互鎖與接地
利用PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)等正、反動(dòng)作時(shí),為避免PC的異常動(dòng)作引起事故及機(jī)械損壞,應(yīng)在外部組成一個(gè)連鎖回路。
接地:GR端子是大地接地端子。用防止感應(yīng)電的接地線(截面積2mm2以上的電線)采用第三種接地方式(接地電阻100Ω以下)。
LG是噪音濾波器中性端子,若因噪音大而產(chǎn)生誤動(dòng)作,或?yàn)榱朔乐闺姄?,把LG與GR短接,采用第三種接地方式。接地線的長度在20m以內(nèi)為宜。
接地線與其它設(shè)備共用或與建筑物的金屬結(jié)構(gòu)連接會(huì)適得其反,受到惡劣影響。
7.PLC外部驅(qū)動(dòng)電路
對于PLC輸出不能直接帶動(dòng)負(fù)載的情況下,必須在外部采用驅(qū)動(dòng)電路,可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動(dòng),同時(shí)應(yīng)采用保護(hù)電路和浪涌吸收電路。
1、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)
為保證PLC能在工業(yè)環(huán)境下可靠工作,在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過程中采取了一系列硬件和軟件的抗干擾措施,主要有以下幾個(gè)方面:
1)隔離,這是抗干擾的主要措施之一。PLC的輸人、輸出接口電路一般采用光電耦合器來傳遞信號。這種光電隔離措施,使外部電路與內(nèi)部電路之間避免了電的聯(lián)系,可有效地抑制外部干擾源對PLC的影響,同時(shí)防止外部高電壓串人,從而減少故障和誤動(dòng)作。
2)濾波,這是抗干擾的另一個(gè)主要措施。在PLC的電源電路和輸入/輸出電路中設(shè)置了多種濾波電路,用以對高頻干擾信號進(jìn)行有效抑制。
3)對PLC的內(nèi)部電源還采取了屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施,以減少外界干擾,保證供電質(zhì)量。另外使輸入/輸出接口電路的電源彼此獨(dú)立,以避免電源之間的干擾。
4)內(nèi)部設(shè)置了連鎖、環(huán)境檢測與診斷、Watchdog(“看門狗”)等電路,一旦發(fā)現(xiàn)故障或程序循環(huán)執(zhí)行時(shí)間超過了警戒時(shí)鐘WDT規(guī)定時(shí)間(預(yù)示程序進(jìn)入了死循環(huán)),立即報(bào)警,以保證CPU可靠工作。
5)利用系統(tǒng)軟件定期進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)境和故障檢測,并采取信息保護(hù)和恢復(fù)措施。
6)對用戶程序及動(dòng)態(tài)工作數(shù)據(jù)進(jìn)行電池備份,以保障停電后有關(guān)狀態(tài)或信息不丟失。
7)采用密封、防塵、抗振的外殼封裝結(jié)構(gòu),以適應(yīng)工作現(xiàn)場的惡劣環(huán)境。
8)以集成電路為基本元件,內(nèi)部處理過程不依賴于機(jī)械觸點(diǎn),以保障高可靠性。而采用循環(huán)掃描的工作方式,也提高了抗干擾能力。
2、可實(shí)現(xiàn)三電一體化
PLC將電控(邏輯控制)、電儀(過程控制)和電結(jié)(運(yùn)動(dòng)控制)這三電集于一體,可以方便、靈活地組合成各種不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng),以適應(yīng)各種工業(yè)控制的需要。
3、編程簡單、使用方便、控制程序可變、具有很好的柔性
4、體積小、重量輕、功耗低
5、PLC和單片機(jī)的區(qū)別:
1)PLC可以改變程序。現(xiàn)在大部分的單片機(jī)(內(nèi)部帶有FLASHROM)都可以在線燒錄程序,更改程序,所以這點(diǎn)它的功能跟PLC是一樣的。當(dāng)然,也有一部分單片機(jī)是一次固化程序的。像這種就不能再改變程序了。
2)PLC相對單片來說,它的主要優(yōu)點(diǎn)在于:1:比較穩(wěn)定,由于I/O口內(nèi)部采用光電隔離驅(qū)動(dòng),因此抗干擾能力要強(qiáng)很多。2:I/O口的驅(qū)動(dòng)能力比較強(qiáng),能夠直接驅(qū)動(dòng)24V的繼電器吸合。
3)做人機(jī)界面等在某些場合,市場上有共用和現(xiàn)在的開發(fā)軟件及界面,因此相對于單片機(jī),它的開發(fā)周期要短很多。
4)PLC的成本要比單片貴很多。因此,要看什么場合,如果單片機(jī)用得上,夠用的話,沒必要去考慮用PLC。
1.用于開關(guān)量控制
PLC控制開關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。所控制的入出點(diǎn)數(shù),少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn),多的可到幾百、幾千,甚至幾萬點(diǎn),由于它能聯(lián)網(wǎng),點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制,不管多少點(diǎn)都能控制,所控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的、時(shí)序的、即時(shí)的、延時(shí)的、不需計(jì)數(shù)的、需要計(jì)數(shù)的、固定順序的、隨機(jī)工作的等等,都可進(jìn)行。
PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的,軟件程序是可編的,用于控制時(shí),非常靈活。必要時(shí)可編寫多套或多組程序,依需要調(diào)用。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要。
用PLC進(jìn)行開關(guān)量控制實(shí)例是很多的,冶金、機(jī)械、輕工、化工、紡織等等,幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前,PLC首用的目標(biāo),也是別的控制器無法與其比擬的,就是它能方便并可靠地用于開關(guān)量的控制。
2.用于模擬量控制
模擬量,如電流、電壓、溫度、壓力等等,它的大小是連續(xù)變化的。工業(yè)生產(chǎn),特別是連續(xù)型生產(chǎn)過程,常要對這些物理量進(jìn)行控制。
作為一種工業(yè)控制電子裝置,PLC若不能對這些量進(jìn)行控制,那是一大不足,為此各PLC廠家都在這方面進(jìn)行大量的開發(fā)。目前,不僅大型、中型機(jī)可以進(jìn)行模擬量控制,就是小型機(jī),也能進(jìn)行這樣的控制。PLC進(jìn)行模擬量控制,要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A/D、D/A單元。它也是I/O單元,不過是特殊的I/O單元。
A/D單元是把外電路的模擬量,轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,然后送入PLC;D/A單元,是把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量,再送給外電路。作為一種特殊的I/O單元,它仍具有I/O電路抗干擾、內(nèi)外電路隔離、與輸入輸出繼電器(或內(nèi)部繼電器,它也是PLC工作內(nèi)存的一個(gè)區(qū),可讀寫)交換信息等等特點(diǎn)。
這里的A/D中的A,多為電流,或電壓,也有溫度。D/A中的A,多為電壓,或電流。電壓、電流變化范圍多為0~5V,0~10V,4~20mA,有的還可處理正負(fù)值的。這里的D,小型機(jī)多為8位二進(jìn)制數(shù),中、大型多為12位二進(jìn)制數(shù)。A/D、D/A有單路,也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。有了A/D、D/A單元,余下的處理都是數(shù)字量,這對有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強(qiáng),不僅可進(jìn)行數(shù)字的加、減、乘、除,還可開方、插值,還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算,有的還有PID指令,可對偏差制量進(jìn)行比例、微分、積分運(yùn)算,進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出,計(jì)算機(jī)能算的它幾乎都能算。
這樣,用PLC實(shí)現(xiàn)模擬量控制是*可能的。
PLC進(jìn)行模擬量控制,還有A/D、D/A組合在一起的單元,并可用PID或模糊控制算法實(shí)現(xiàn)控制,可得到很高的控制質(zhì)量。用PLC進(jìn)行模擬量控制的好處是,在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí),開關(guān)量也可控制。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是別的控制器所不具備的,或控制的實(shí)現(xiàn)不如PLC方便。當(dāng)然,若純?yōu)槟M量的系統(tǒng),用PLC可能在性能價(jià)格比上不如用調(diào)節(jié)器。