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勇?lián)?zé)任

致力于符合道德規(guī)范的、負(fù)責(zé)任的行為

西門(mén)子努力一切法律和道德要求，并且，只要可能，我們還努力超越這些要求。我們的責(zé)任是按照的職業(yè)和道德和慣例來(lái)開(kāi)展業(yè)務(wù)：公司絕不容忍任何不合規(guī)的行為。

我們?cè)?ldquo;勇?lián)?zé)任”方面的原則堪稱(chēng)我們制定業(yè)務(wù)決策的指南針。我們還必須鼓勵(lì)我們的商業(yè)伙伴、供應(yīng)商和其他利益相關(guān)者遵循同樣高的道德。

追求

取得的業(yè)績(jī)和成果

追求，是我們?cè)诿總€(gè)業(yè)務(wù)都將盡力實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。我們根據(jù)公司愿景制定這一遠(yuǎn)大目標(biāo)，并在其指引下提供優(yōu)異的及超越客戶(hù)需求的解決方案。一直如此。

追求還意味著吸引市場(chǎng)上的人才。我們將幫助這些人才成功所需的各種技能，給他們提供發(fā)揮潛力的機(jī)會(huì)。我們致力于一種高績(jī)效企業(yè)文化。

追求不僅僅關(guān)系到我們所做的一切，它還要求我們找到一條的道路。這需要我們靈活、積極地迎接變革，從而確保我們能夠牢牢把握新的機(jī)遇。

矢志創(chuàng)新

敢于創(chuàng)新，創(chuàng)造可的價(jià)值

創(chuàng)新已成為西門(mén)子業(yè)務(wù)成功的基石。研發(fā)是西門(mén)子發(fā)展戰(zhàn)略的基本動(dòng)力。作為關(guān)鍵的持有者，無(wú)論是已經(jīng)成熟的工藝，還是正在發(fā)展的技術(shù)，我們都是客戶(hù)強(qiáng)的合作伙伴。我們的目標(biāo)是，在所涉足的眾多業(yè)務(wù)，都占據(jù)技術(shù)地位。

我們是創(chuàng)新惠及全球的企業(yè)公民。我們用客戶(hù)是否成功來(lái)衡量我們的創(chuàng)新是否成功。我們不斷業(yè)務(wù)組合，以便為全人類(lèi)共同面臨的嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)提供解決方案，從而使我們得以創(chuàng)造可的價(jià)值。

通過(guò)用戶(hù)程序中的特殊寄存器區(qū)來(lái)訪(fǎng)問(wèn)CPU的模擬電位器。

在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中，很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門(mén)子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過(guò)Dongle（硬件狗）可以擴(kuò)展該協(xié)議，S7-200 集成的口可以支持口通訊，通過(guò)指令庫(kù)也可以方便的實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項(xiàng)。
 
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STEP7 V5.4 SP4
 用于編寫(xiě) S7-300/400程序，此需要從西門(mén)子購(gòu)買(mǎi)，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的編寫(xiě)。 
CP PTP Param V5.1 SP11
 串行通訊模板的驅(qū)動(dòng)程序，安裝此驅(qū)動(dòng)后才能對(duì)PtP模板進(jìn)行參數(shù)配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。
 CP PTP Modbus Sle V3.1 SP7
 CP341或CP441-2用于Modbus從站時(shí)，需要安裝此驅(qū)動(dòng)協(xié)議，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅(qū)動(dòng)可以在購(gòu)買(mǎi)Modbus Dongle時(shí)選擇購(gòu)買(mǎi)。
STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
 用于S7-200編程的，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的編寫(xiě)。此可以從西門(mén)子下載中心免費(fèi)下載。
 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
 S7-200實(shí)現(xiàn)Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令庫(kù)，要使用西門(mén)子的指令庫(kù)，必須先安裝指令庫(kù)的包 Instruction Library，安裝后，可以在Step 7-Micro/WIN的庫(kù)中找到Modbus相關(guān)的指令，該包可以從以下的鏈接下載。

硬件列表和接線(xiàn)：

表1 硬件設(shè)備

3.2 硬件接線(xiàn)

3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類(lèi)型（15針口），兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細(xì)的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊(cè)。

圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義

圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

3.2.2 接線(xiàn)示意圖

圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線(xiàn)示意圖

4. 組態(tài)設(shè)置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個(gè)起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無(wú)校驗(yàn)；1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行口通訊，Modbus RTU指令庫(kù)就是使用口編程實(shí)現(xiàn)的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫(kù)

使用Modbus 主站指令庫(kù)時(shí)需要注意的幾點(diǎn)：

• 需要S7-200的編程是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
• Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號(hào)為 6ES721*－***23-0BA*）；
• Modbus主站可讀/寫(xiě)的數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）；
• Modbus 主站庫(kù)支持Port0和Port1（從站庫(kù)只支持Port0口），本例中用Port0；
• 使用Modbus 庫(kù)時(shí)必須對(duì)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行分配，見(jiàn)下圖設(shè)置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調(diào)用會(huì)報(bào)錯(cuò)。

圖4 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置

• Modbus主站庫(kù)支持的功能碼和地址對(duì)應(yīng)關(guān)系：

  Modbus 地址	讀 / 寫(xiě)	Modbus 從站須支持的功能
  00001~09999	讀	功能1：讀輸出點(diǎn)
  數(shù)字量輸出	寫(xiě)	功能5：寫(xiě)單個(gè)輸出點(diǎn)
  		功能15：寫(xiě)多個(gè)輸出點(diǎn)
  10001~19999	讀	功能2：讀輸入點(diǎn)
  數(shù)字量輸入
  30001~39999	讀	功能4：讀輸入寄存器
  輸入寄存器
  40001~49999	讀	功能3：讀保持寄存器
  保持寄存器	寫(xiě)	功能6：寫(xiě)單個(gè)寄存器
  		功能16：寫(xiě)多個(gè)寄存器

  表2需要從站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時(shí)，使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化，詳細(xì)見(jiàn)下表，參數(shù)的說(shuō)明也可以從子程序的局部變量表中找到。

圖5 Modbus RTU 主站初始化

圖中各參數(shù)含義如下

表3

調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求。

圖6 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序

圖中各參數(shù)含義如下