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Bernhard Schölkopf教授,43歲,是蒂賓根和斯圖加特的新馬普研究所智能系統(tǒng)的負(fù)責(zé)人,也是全球范圍機(jī)器智能領(lǐng)域內(nèi)的專家。作為物理學(xué)家和數(shù)學(xué)家的Schölkopf開發(fā)了一種新的學(xué)習(xí)技能,用來(lái)從復(fù)雜的數(shù)據(jù)庫(kù)中找出其規(guī)律性。他曾在貝爾實(shí)驗(yàn)室和微軟研究所等地從事研究,并在2011年被授予了馬普研究獎(jiǎng)。
從科學(xué)的角度來(lái)說(shuō),學(xué)習(xí)的真正意義是什么?
Schölkopf:這要看你提問(wèn)的對(duì)象是誰(shuí)。心理學(xué)家會(huì)說(shuō)學(xué)習(xí)是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)而改變行為。但是,這只是其中的一部分。如果有人傷到了腳,就會(huì)一瘸一拐——不是因?yàn)樗麑W(xué)會(huì)了這樣走路,而是因?yàn)槟_受傷了。我是一個(gè)物理學(xué)家,從另一方面,就要找出某個(gè)特定輸入值為什么產(chǎn)生某種結(jié)果,其中的規(guī)律是什么??茖W(xué)家把這種基于觀察而得出因果結(jié)論的推理稱為“實(shí)證推理”。我的研究所希望將相關(guān)的機(jī)制轉(zhuǎn)化為運(yùn)算法則,這樣就可以找出人類自己無(wú)法解決的問(wèn)題的答案。
您能舉一個(gè)例子嗎?
Schölkopf:面對(duì)大量數(shù)據(jù)時(shí),就會(huì)出現(xiàn)這種問(wèn)題。例如生物信息學(xué)。基因?qū)W家想要找出DNA鏈條上基因起始和結(jié)束的位置。你可以在實(shí)驗(yàn)室里做一個(gè)實(shí)驗(yàn),會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù),其中有數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的數(shù)據(jù)點(diǎn)之間通過(guò)高維連接通道相。人類無(wú)法從這里找出任何規(guī)律,無(wú)法預(yù)測(cè)在哪里可以找出正確的界面。但是如果你使用這些數(shù)據(jù)去訓(xùn)練軟件,就會(huì)進(jìn)展得相當(dāng)順利。規(guī)律性的東西會(huì)逐漸匯合到一起,也就是說(shuō),從本質(zhì)上這意味著輸入的數(shù)據(jù)越多,結(jié)果就越精確。這正是機(jī)器學(xué)習(xí)的優(yōu)勢(shì)。機(jī)器從大量數(shù)據(jù)中找出不同的結(jié)構(gòu),而人類卻做不到。這并不奇怪,因?yàn)槲覀兊拇竽X擅長(zhǎng)的是感知和行動(dòng)——而不是科學(xué)過(guò)程。機(jī)器學(xué)習(xí)的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在用感應(yīng)器去觀察環(huán)境,而我們?nèi)祟?不具備這種能力。例如,畢竟我們沒有裝備內(nèi)置的激光掃描儀,不能測(cè)量距離。
人類大腦的優(yōu)勢(shì)何在?
Schölkopf:大腦是一種復(fù)雜的器官,可以通過(guò)學(xué)習(xí)從而非常精確地、高效地完成一些任務(wù)。大腦在進(jìn)化過(guò)程中面對(duì)重要問(wèn)題時(shí),比如識(shí)別視覺模式,這一點(diǎn)就體現(xiàn)得很明顯。這就是為什么我們?cè)诓坏揭幻敕N的時(shí)間內(nèi)就可以識(shí)別出數(shù)字和字母,但是電腦卻做不到的原因。另一方面,如果將這些符號(hào)轉(zhuǎn)化成條形碼,我們卻讀不懂,但是電腦可以。這是因?yàn)槲覀兊拇竽X在整個(gè)生活過(guò)程中已經(jīng)得到了訓(xùn)練,可以抽象出數(shù)字和字母的規(guī)律性。神經(jīng)科學(xué)家Horace Barlow就曾經(jīng)說(shuō)大腦是統(tǒng)計(jì)決策器官。但是,我們必須認(rèn)識(shí)到,它只能高效地完成某些統(tǒng)計(jì)任務(wù)——也就是那些在進(jìn)化過(guò)程中最重要的任務(wù)。
在您看來(lái),感覺在學(xué)習(xí)過(guò)程中發(fā)揮著什么樣的作用?
Schölkopf:感覺在人類學(xué)習(xí)中毫無(wú)疑問(wèn)地發(fā)揮著作用——例如,判斷哪些是重要的,哪些是有意義的,或者有關(guān)動(dòng)機(jī)的情況。進(jìn)化似乎表明人類“實(shí)現(xiàn)”的一切都是有用的。這就是為什么我相信在智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)中遲早會(huì)提到并用到心理學(xué)議題。然而,我自己的感覺告訴我,要想理解并利用這種人工智能系統(tǒng)并使其發(fā)揮作用,還要走很長(zhǎng)的路。
40年前,科學(xué)家就認(rèn)為很快能給機(jī)器人安裝人工智能系統(tǒng)。但是哪里出了問(wèn)題,才使這一目標(biāo)遲遲未能實(shí)現(xiàn)?
Schölkopf:那些機(jī)器是工程師制造的,這就是為什么人類能夠理解它們。這種機(jī)器人里的感應(yīng)器顯示測(cè)量出的數(shù)據(jù),隨后它身體里的發(fā)動(dòng)機(jī)就會(huì)開始相應(yīng)地運(yùn)動(dòng)。但是,從傳統(tǒng)的角度來(lái)看,人工智能可不是工程師能夠解決的問(wèn)題。生物系統(tǒng)是真正的智能系統(tǒng),所以,人們很難理解它們。像過(guò)去那種簡(jiǎn)單的項(xiàng)目在這里行不通。
您的意思是機(jī)器需要學(xué)會(huì)如何學(xué)習(xí)嗎?
Schölkopf:學(xué)習(xí)型系統(tǒng)是有一些優(yōu)勢(shì),但它們也是由工程師設(shè)計(jì)出來(lái)的。在這方面,最大的進(jìn)步體現(xiàn)在監(jiān)督學(xué)習(xí)中,人類需要首先評(píng)估測(cè)量得出的數(shù)據(jù),或者我們可以說(shuō),給它貼上標(biāo)簽。例如你可以告訴一個(gè)程序某個(gè)特定的人何時(shí)會(huì)進(jìn)入某個(gè)圖像中,這樣來(lái)訓(xùn)練面部識(shí)別軟件。如果訓(xùn)練的時(shí)間足夠長(zhǎng),即使這個(gè)人每次看起來(lái)都略有不同,軟件也能進(jìn)行一些計(jì)算并識(shí)別出這個(gè)人。
換言之,人類和動(dòng)物的學(xué)習(xí)不屬于監(jiān)督學(xué)習(xí)?
Schölkopf:對(duì)。在大多數(shù)情況下,不是。但是,例如,父母指著一張照片上的貓,告訴孩子這是貓,這種就屬于監(jiān)督學(xué)習(xí)。但是抓住東西這個(gè)動(dòng)作,這是孩子們自己就可以學(xué)會(huì)的。機(jī)器現(xiàn)在還做不到。這就是為什么我們不斷地使用“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”這種折中的辦法。這種情況下,機(jī)器人的設(shè)計(jì)者不再告訴機(jī)器如何用胳膊來(lái)抓東西。他/她只是報(bào)告給機(jī)器人是否成功地抓到了東西。機(jī)器人就會(huì)知道哪種辦法有效,并決定用的運(yùn)動(dòng)方式來(lái)移動(dòng)胳膊。
在您的大腦界面中腦電波被轉(zhuǎn)化成肌肉運(yùn)動(dòng),生物系統(tǒng)和機(jī)器相結(jié)合時(shí),會(huì)出現(xiàn)什么情況?
Schölkopf:設(shè)計(jì)大腦界面的初衷是想幫助癱瘓的人通過(guò)想象運(yùn)動(dòng)的過(guò)程來(lái)真正做到移動(dòng)胳膊,與此同時(shí),我們要測(cè)量其腦電波。人類大腦的運(yùn)動(dòng)是我們無(wú)法通過(guò)數(shù)字模型來(lái)反映的,所以在這里我們也需要使用監(jiān)督學(xué)習(xí)。在訓(xùn)練階段,研究人員不僅要記錄病人的腦電波還要記錄病人所想象的運(yùn)動(dòng)。如果我們輸入足夠的數(shù)據(jù),識(shí)別率能夠達(dá)到80%至90%。但是,普及的程度——就是將此能力推廣去解決相似問(wèn)題的可能性——很低。例如,即使知道了手運(yùn)動(dòng)時(shí)的腦電波,并不意味著你可以據(jù)此判斷腿如何運(yùn)動(dòng)。我們?nèi)祟愂沁@方面的大師——畢竟,我們學(xué)會(huì)如何用手在紙上寫字,就能夠在黑板上寫出同樣的字,不同之處就是稍微大點(diǎn)。
如今機(jī)器學(xué)習(xí)主要應(yīng)用在哪些方面?
Schölkopf:它被用在我們看不到,但每天卻離不開的一些東西上——如搜索引擎。谷歌聘用的很多人都是機(jī)器學(xué)習(xí)方面的專家。再比如,銀行使用機(jī)器學(xué)習(xí)去預(yù)測(cè)股票價(jià)格的走勢(shì)。還有一項(xiàng)有趣的醫(yī)療設(shè)備:正電子斷層掃描儀(PET),一般在醫(yī)療應(yīng)用中和計(jì)算機(jī)斷層掃描儀器一起使用,后者的圖像被用來(lái)修正PET圖像數(shù)據(jù)的強(qiáng)度值。但是,醫(yī)生們更偏愛核磁共振斷層掃描(MRT)設(shè)備,因?yàn)樗鼈冞€能夠提供生理信息。西門子近來(lái)推出了一種融合二者功能的MR-PET系統(tǒng)。我們的研究所已經(jīng)開發(fā)出一種方法,可以根據(jù)MRT圖像來(lái)預(yù)測(cè)合成的CT圖像。通過(guò)用成對(duì)的MRT-CT圖像去訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí),才完成這項(xiàng)研發(fā)。所以,現(xiàn)在我們?cè)偬幚鞵ET圖像時(shí),就像它已經(jīng)被計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備處理過(guò)一樣。
在未來(lái)十年或20年中,機(jī)器學(xué)習(xí)研究會(huì)有如何進(jìn)展?
Schölkopf:通過(guò)越來(lái)越強(qiáng)大的計(jì)算機(jī),肯定會(huì)在處理大量數(shù)據(jù)方面有長(zhǎng)足的發(fā)展。但是究竟是否會(huì)研發(fā)出全新的方法很難說(shuō)。我希望可以在因果學(xué)習(xí)中有所斬獲。目前,我們已經(jīng)可以找出統(tǒng)計(jì)的規(guī)律,但是還沒有找到背后的因果法則。設(shè)想一下:鸛多的國(guó)家也一般人口出生率也比較高。那這是不是就表明鸛會(huì)帶來(lái)孩子呢?當(dāng)然不是——但是我們目前使用的辦法還不能區(qū)分這種情況,所以我們需要找出因果法則。
那人們一直以來(lái)想讓機(jī)器人學(xué)習(xí)的夢(mèng)想會(huì)實(shí)現(xiàn)嗎?
Schölkopf:我相信實(shí)際在未來(lái)將會(huì)出現(xiàn)更多的行動(dòng)自動(dòng)化的系統(tǒng)。40年前,研究人員就設(shè)想今天機(jī)器人會(huì)隨處可見。但是現(xiàn)實(shí)并不是這樣,例如我不相信在醫(yī)院會(huì)看到機(jī)器人護(hù)士。畢竟,人類比機(jī)器更擅長(zhǎng)照顧其他人。我們更可能看到的是安裝了人工智能系統(tǒng)的微型機(jī)器人,能夠做一些人類無(wú)法進(jìn)行的操作,比如可以進(jìn)入人體內(nèi)治療并消滅腫瘤。