伺服數(shù)控在很多方面的性能都優(yōu)于步進電機,雖然在一些特殊的場合或者在一些要求不高的場合經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機,但是交流伺服電機依然是呼聲高應用廣的電機,那么比之步進電機有那些方面的不同呢,下面我們來仔細說說。
其一、在控制精度上的不同。交流伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,而兩相步進電機的距角一般為3.6度、18度,五相混合式步進電機距角為0.72度、0.36度。
其二、低頻特性的不同。步進電機在低速時容易出現(xiàn)低頻振動的現(xiàn)象。由于步進電機工作原理的特性決定了低頻振動的現(xiàn)象,而這種現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)來說是有害而無利的,但是交流伺服電機的運轉(zhuǎn)卻非常的平穩(wěn),即使是在非常低的速度下,也能保持平穩(wěn)性而不會出現(xiàn)振動。那是因為交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制的功能,在系統(tǒng)的內(nèi)部存在著頻率解析機能,在檢測到機械有共振點的時候就會適時的進行調(diào)整。
還有矩頻特性、過載能力、以及運行性能和速度響應性能的不同。在控制系統(tǒng)的設計過程中,要綜合考慮控制的要求、成本等以及多方面因素,在適時的選用較為適當?shù)目刂齐姍C。
伺服數(shù)控是無刷電機的一種,但是它分為同步和異步電機,在運動控制中較常見的是同步電機,就因為它可以做到很大的功率,在高轉(zhuǎn)動的情形下,速度低,并且隨著功率增大而快速降低,因此適合做低速平穩(wěn)運行的應用。故此精度高,調(diào)速范圍寬、能在低速時輸出大的轉(zhuǎn)矩,還有快速響應且無超調(diào)就是其大的特點。